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      履带爬山机控制总成和起重臂支架

      本发明运输车辆技术领域,尤其涉及一种履带爬山机,包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架,控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面,行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮,支重轮挡板固定在底盘的下端面,行走马达包括摆线液压马达和行星减速机,摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接,行星减速机的输出轴传动连接驱动轮,每侧的驱动轮为两个,每侧的两个驱动轮之间设置履带,履带为橡胶材质。

    履带爬山机控制总成和起重臂支架


      本发明公开的运输车,结构强度高、动力输出环境好,应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场,实现安全文明生产,提高劳动生产效率。

      1 .一种履带爬山机,包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架,所述控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面,其特征在于:所述行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮,所述支重轮挡板固定在底盘的下端面,所述行走马达包括摆线液压马达和行星减速机,所述摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接,所述行星减速机的输出轴传动连接驱动轮,每侧的驱动轮为两个,每侧的两个驱动轮之间设置履带,所述履带为橡胶材质。


    履带爬山机控制总成和起重臂支架


      2 .根据权利要求1所述的一种履带爬山机,其特征在于:所述履带采用单根缠绕式无搭接环形钢丝扁线结构。

      3 .根据权利要求1所述的一种履带爬山机,其特征在于:所述导向轮、支重轮、托链轮为浮动油封密封。

      4 .根据权利要求1所述的一种履带爬山机,其特征在于:所述底盘包括上底盘和下底盘,所述上底盘包括焊接固定的两根上横梁和三根上纵梁,所述下底盘包括两根下横梁和两根下纵梁,所述上横梁与下纵梁之间通过立梁固定连接,所述下横梁的首尾两端设置行走马达固定板,所述下横梁的上端面设置托链轮固定板,所述下横梁的下端面设置支重轮固定板。


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      5 .根据权利要求1所述的一种履带爬山机,其特征在于:所述行走马达固定板设置行走马达固定架,所述行走马达固定架包括垂直设置的第一连接板和第二连接板,所述第一连接板通过螺栓与行走马达固定板固定连接,所述第二连接板设置通孔和挡板,所述行走马达通过螺栓固定在第二连接板上,行走马达位于挡板之间。

      

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